En el pasado período legislativo, el representante a la Cámara de Casanare Jairo Cristancho logró incluir, modificar y adicionar en el nuevo Plan Nacional de Desarrollo (Ley 1959 de 2019), la unificación de la política de vivienda rural en un solo Ministerio, pasando ésta del Ministerio de Agricultura al Ministerio de Vivienda; el giro directo para los operadores de la salud y la responsabilidad del Ministerio de Salud desde el 1 de Enero de 2020 para asumir los medicamentos de alto costo, la creación del Sistema de Información Seguridad Social y la garantía para la generación de empleo para los jóvenes del País.
Como Presidente de la Comisión VII, Cristancho logra en este segundo período de la legislatura, la discusión y aprobación de un total de 71 proyectos de ley de iniciativa congresional, como fortalecimiento de Supersalud, en donde podrá imponer como multa hasta 8 mil salarios mínimos para personas jurídicas, y hasta 2 mil para personas naturales (Ley 1949 de 2019); una política pública para prevenir las pérdidas y desperdicios de alimentos (pendiente de sanción); una política pública para los vendedores informales (pendiente de trámite en el Senado), destacándose además el legislador casanareño como ponente proyecto de ley que prohíbe el uso del asbesto en Colombia, buscando evitar la muerte de 170 personas al año por cáncer pulmonar, actualmente ya es Ley de La República, gracias al Presidente Duque.
Finalmente, Cristancho es coautor del proyecto de acto legislativo gubernamental que modifica el Sistema General de Regalías (SGR), que busca incrementar la participación de las entidades territoriales productores, dejando en primera vuelta de la bolsa total un 20 por ciento para los departamentos productores y un 5 por ciento para los municipios productores, y liderando desde la bancada del Centro Democrático para que en la segunda vuelta del proyecto se apruebe los porcentajes iniciales de la iniciativa, que oscila entre el 30 y 50 por ciento para los productores
